線性伺服滑台-簡易異常排除表

Q1:電源投入時產生異音

1. 調整伺服驅動器內參數「機械共振仰制」數值。
2. 調整伺服驅動器內參數「自動調諧」數值。
3. 檢查聯軸器與馬達安裝之同心度。

Q2:馬達運轉時產生異音

1. 調整伺服驅動器內參數「機械共振仰制」數值。
2. 調整伺服驅動器內參數「自動調諧」數值。
3. 檢查馬達煞車是否釋放。
4. 確認滑台運行速度是否超過限制的最高轉速。
5. 檢查機構是否因搬運碰撞產生變形。
6. 檢查滑台運行路徑中是否有異物干涉。
7. 檢查滑台固定方式與鎖固螺絲有無鬆動。

Q3:馬達運轉時滑台運行不順暢

1. 檢查馬達煞車是否釋放。
2. 檢查滑台移動區是否有異物掉落干涉。
3. 檢查聯軸器固定螺絲是否鬆動。
4. 檢查皮帶張力是否太鬆，產生跳齒。

Q4:伺服定位滑台行走距離與實際距離不同

1. 檢查輸入行走數值是否正確。
2. 檢查導程輸入數值是否正確。
3. 檢查聯軸器固定螺絲是否確實鎖緊。
4. 檢查皮帶張力是否太鬆，產生跳齒。

Q5:馬達運轉啟動，滑台卻沒有移動

1. 檢查馬達煞車是否釋放。
2. 檢查聯軸器固定螺絲是否鬆動。
3. 檢查時規皮帶是否斷裂。
4. 確認馬達是否正常運轉。